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...这一制度,他的儿子谁继承了他的王位,改为什么制度?
1、尧舜时期是禅让制但是禹的儿子启打破了这一，因为启建立了夏朝又称夏启，大禹选定的继承人是伯益但是再大禹过世之后，夏启因为实力比伯益打所以打败了伯益，建立了夏朝。
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2、大禹之后的皇位被他的儿子启夺去了皇位，之后就开始了家天下封建王朝。
3、从禹后启继父位开始的。从此世袭制代替了禅让制。由“公天下”改为“家天下”，说明我国的制度发生了变化：即已进入了阶级社会（社会）。
4、“世袭制”就是古代皇帝下台后，将皇帝的九五之尊转给自己的儿子。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家长”的传承，诸侯国的传承。“家长”的传承还可分为父系与母系。
5、当国王去世时，他的儿子将继承王位。 世袭制的影响 权力稳定 世袭制的优点是保证了权力的稳定性。在世袭制下，权力由一个家族掌握，家族成员通常有相同的观点和利益。
6、”这就是所谓的嫡长继承制。“立嫡以长不以贤”的意思是：王位的继承人必须自己的嫡亲长子，不管他是否贤能。王位的继承人首先应该是国君的嫡亲儿子，在国君的众位儿子中间，以年龄的长幼来定由谁来继承。
禹当初建立夏朝最基本的原因都有哪些?
经济。从经济方面上来看，此时的大禹将水患治理之后，人们开始重新生活，而且对于农耕社会来说，水患减少，人们从土地当中获取了更多的经济利益，而且人与人之间的这种经济的发展，使得人与人之间的这种交流也增多了。
大禹还制定了各种制度，为夏朝的建立奠定了一定的基础。大禹后，他的儿子启继承了权位。启在与伯益争夺权位的斗争中获胜，而且了伯益。
大禹的继承人有两个，一个是自己的儿子启，一个是伯益。伯益被启了，大禹传位给启，启建立了夏朝。当时的生产力远远的超过了原始社会，逐渐的向社会过渡，禅让制总有一天会被世袭制代替，这是社会发展的必然趋势。
使用夺取政权，变选举为世袭，为什么就看作是社会发生了质的变化，看作是从野蛮到文明、从部落制度到国家的分界线呢？这是有原因的。
所以说，禹建立夏朝的原因不是因为个人的私心，完全是由于他的儿子启起了问鼎天下之心。而目的和动机自然不言而喻。但是，不得不说夏朝的建立推动了生产力的发展，减小了社会矛盾的区域，有利于中央集权。
历史上的大禹治水,具体原因是什么?
大禹治水能取得成功的原因如下：大禹有理想、有决心。大禹采取了正确的治水策略，变堵为疏，表现了他卓越的眼光和超群的智慧。大禹不怕困难艰苦奋斗、锲而不舍、坚韧不拔。大禹不计个人得失，具有奉献精神。
人力物力不断损伤大禹在治水的过程中，人力物力不断地损伤，人们面临着很大的考验。比如，在集中治水的过程中，艰苦的劳动损坏了一件件工具。
历史上是因为中原地区的百姓常常因黄河河水泛滥成灾而愁苦不堪，帝舜为解百姓愁苦而命禹负责治水，于是便有了大禹治水。禹及其家人原本并不是中原人，后来在禹幼年时期其父亲鲧决定东迁，于是他们一家就此来到了中原生活。
大禹治水成功的主要原因是采取了正确的治水办法——顺势利导。
禹治水成功，除了方法正确，另一重要原因就是他一心为公，有吃苦耐劳、身先士卒、不畏艰险、锲而不舍的精神。后来战国末期思想家韩非所著的《韩非子五蠹》记述禹“手执耒锤，以民为先”。
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